[发明专利]车载三维激光点云立面分类及轮廓线提取自动化方法有效
| 申请号： | 201310595873.7 | 申请日： | 2013-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN104657968A | 公开（公告）日： | 2015-05-27 |
| 发明（设计）人： | 龚书林;刘守军 | 申请（专利权）人： | 武汉海达数云技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06K9/46;G01B11/00 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉市东湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车载三维激光点云立面分类及轮廓线提取自动化方法，处理步骤为：(1)获取三维激光扫描仪在每个扫描圈对应的位置和姿态；(2)根据扫描仪位置、角分辨率计算相邻点理论垂直情况下的位置关系；(3)对立面点进行聚类分析，得到建筑物立面对象列表；(4)对每个立面对象进行分析，进行筛选，排除不是建筑物立面的对象；(5)对每个立面对象的点云，按外包盒的底面长度方向进行排序，构造平面投影线对象；(6)对平面投影线进行筛选；(7)对平面投影线进行简化，得到最终投影线。本发明技术可以快速提取立面点云及立面轮廓线，处理过程完全自动化，无需人工干预，大大降低街景数据生产中的面片采集工作量，节省生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 三维 激光 点云立面 分类 轮廓 提取 自动化 方法 | ||
【主权项】：
一种车载三维激光点云立面分类及轮廓线提取自动化方法，其特征在于：所述车载三维激光测量系统包括惯性导航IMU、GPS、三维激光扫描仪、全景相机、车轮编码器，采集数据包括POS轨迹线、三维激光点云、全景影像及其位置姿态；在车辆行驶采集数据过程中，三维激光扫描仪用于获取点云数据，GPS与惯性导航IMU构成的POS系统用于获取位置姿态信息、全景相机用于采集全景影像，扫描仪和全景相机相对于POS系统的位置和姿态是出厂时检校好的固定参数。
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