[发明专利]一种机械臂用分体式电机

摘要

本发明涉及一种机械臂用分体式电机，该电机体积小、重量轻，换向平稳，适应我国探月工程运载能力有限、机构安装体积有限的特点。电机包括电机定子组件、电机转子组件、电机端盖以及传感器组件。电机转子组件至少包括轴、主磁钢以及跟踪磁钢；电机定子组件由电机定子壳体以及电枢组成；传感器组件由印制电路板、霍尔传感器以及霍尔支架组成。定子分体式设计便于安装调试，电机转子轴设计为圆筒空心轴，可使整个传感器组件嵌入轴的内孔中，减小电机体积和轴向尺寸；利用电机的齿槽定位转矩和特殊的定子拼装设计使电机具有一定的定位转矩，在一定的负载下具有断电保持功能。

主权项

一种机械臂用分体式电机，其特征在于，所述机械臂用分体式电机包括电机定子组件、电机转子组件、电机端盖以及传感器组件；所述电机定子组件由电机定子壳体以及电枢组成；所述电机定子壳体连接在一机械臂驱动关节的轴承内座上；所述电枢由若干宽定子齿块以及若干窄定子齿块绕所述电机定子壳体组件内圈拼装而成，且所述电枢中的所述宽定子齿块以及所述窄定子齿块为均匀地间隔排布的，所述若干宽定子齿块以及所述若干窄定子齿块均为绕有绕组的铁芯，所述电枢放置在电机定子壳体内；所述传感器组件由印制电路板、霍尔传感器以及霍尔支架组成；在所述印制电路板上焊接所述霍尔传感器，所述印制电路板通过所述霍尔支架固定。