[发明专利]具有使车轴倾斜的机构的池清洗车

摘要

公开了一种自行导向的池清洗车，其包括车体，其承载水入口端口和水出口端口，其中水入口端口位于车体底部上，车体包括过滤器。驱动机构在两个大致相反的方向上推动车。每一个都承载两个车轮的两个车轴支撑车体并控制车体的移动方向。一个车轴经由在运动方向上延伸的槽安装至车体，以使得该车轴可朝向槽的任一端移动。转向结构设有这样的部分该部分移动以封闭槽之一的一部分且可锁定在防止车轴的一端横穿其槽的位置内。因而当该车轴为后轴时，该车轴保持在与两个大致相反方向成直角之外的角度。

主权项

一种自行导向的池清洗车，其包括：车体，其用于承载水，包括一个或多个水入口端口和一个或多个水出口端口，其中所述一个或多个入口端口中的至少一个靠近车体的底部定位；位于车体内的一个或多个过滤器；安装至车体的驱动机构，所述驱动机构在两个大致相反的方向上推动所述车；第一车轴和第二车轴，其中每一车轴的每一端承载各自的车轮，以便支撑车体以及响应于驱动机构来控制车体的移动方向，所述车轴安装至所述车体，以使得它们能与驱动机构推动车的方向垂直，第一车轴经由第一槽和第二槽安装至车体，所述第一槽和第二槽在驱动机构推动车的方向上延伸，以使得第一车轴的端部能朝向槽的任一端移动；以及包括柔性构件的转向结构，所述柔性构件具有至少第一部分，所述第一部分移动以封闭第一槽的一部分以便限制第一车轴在第一槽内的运动，当第一车轴用作后轴时，柔性构件第一部分的运动将第一车轴的角度改变成与驱动机构推动车的方向垂直之外的角度。