[发明专利]一种监控摄像机测距方法及装置有效
| 申请号： | 201310552823.0 | 申请日： | 2013-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN103578109A | 公开（公告）日： | 2014-02-12 |
| 发明（设计）人： | 田永鸿;彭佩玺;王耀威;黄铁军 | 申请（专利权）人： | 中安消技术有限公司;北京大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G01C3/00 |
| 代理公司： | 广东广和律师事务所 44298 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 100086 北京市海淀区科学院*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种监控摄像机测距方法和装置，属于智能监控技术领域，该方法包括：通过标定工具的不同摆放位置获取不同的世界坐标系和每个世界坐标系里的标定点；获取每个世界坐标系的标定点在世界坐标系中的位置和在图像坐标系中的位置；根据标定点在世界坐标系中的位置和在图像坐标系中的位置计算出不同世界坐标系下的摄像机参数；选取对测距点合适的世界坐标系对应的摄像机参数，将测距点从图像坐标系投影到世界坐标系中，计算测距点之间的真实距离。本发明降低了由于标定范围广、人工标定操作带来的误差对摄像机参数的计算产生的较大影响，提高了测距的准确性，适合于监控视野比较宽广的监控摄像头的参数标定和测距。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 监控 摄像机 测距 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种监控摄像机测距方法，其特征在于，该方法包括：世界坐标系获取步骤：通过标定工具的不同摆放位置获取不同的世界坐标系和每个世界坐标系里的标定点；标定步骤：获取所述每个世界坐标系里的标定点在世界坐标系中的位置和在图像坐标系中的位置；摄像机参数计算步骤：根据每个世界坐标系的标定点在世界坐标系中的位置和在图像坐标系中的位置计算出不同世界坐标系下的摄像机参数；测距步骤：选取对测距点合适的世界坐标系对应的摄像机参数，将测距点从图像坐标系投影到世界坐标系中，计算测距点之间的真实距离。
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