[发明专利]一种码垛机的通用排垛控制方法有效
| 申请号： | 201310543386.6 | 申请日： | 2013-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN103569680A | 公开（公告）日： | 2014-02-12 |
| 发明（设计）人： | 韩建锋;孙伟;李金陶 | 申请（专利权）人： | 江苏新美星包装机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/20 | 分类号： | B65G57/20 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 黄春松 |
| 地址： | 215618 江苏省苏州市张家*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种码垛机的通用排垛控制方法，将码垛完整工序分解成模块化的若干个动作单元；将各动作单元与二进制数建立垛型排列规则并将垛型设定呈现于码垛机的人机界面中，其中垛型排列规则为各动作单元分别对应加2n，所加的各二进制数控制驱动各对应的动作单元；作业人员通过人机界面设定码垛层数、周期箱数和依进箱次序分别所设的各动作数值形成一码垛配方，码垛机运行码垛配方自动完成码垛。应用实施本发明通用排垛控制方法，扩大了针对不同码垛机的程控适用性，有利于防止程序漏洞而增加调试时间；提高了垛型设计的便利性、操作简便，并能智能统计单位时间的产能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 通用 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种码垛机的通用排垛控制方法，基于单通道进箱的码垛机的程控器实现，其特征在于：将码垛完整工序分解成模块化的若干个动作单元；在程控器中将各动作单元与二进制数建立垛型排列规则并将垛型设定呈现于码垛机的人机界面中，其中垛型排列规则为：对应转向动作、第一挡箱阀动作、第二挡箱阀动作、单列进箱到位动作、成型台半推动作和成型台全推动作分别加2n，所加的各二进制数控制驱动各对应的动作单元；作业人员通过人机界面设定码垛层数、周期箱数和依进箱次序分别所设的各动作数值形成一码垛配方，码垛机运行码垛配方自动完成码垛，其中n取0或任一正整数。
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