[发明专利]一种码垛机的通用排垛控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种码垛程控方法，尤其涉及一种龙门码垛机的通用排垛控制方法，适用于各种单通道进箱的码垛机。

背景技术

现有单通道进箱的码垛控制都是单一型的，每台单机都需要重新编写一套对应的控制程序，再结合各种不同的码垛配方需重新编写控制程序，这大大增加了设计工作量和现场调试成本，且垛型受限严重。

发明内容

鉴于上述现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提出一种码垛机的通用排垛控制方法，解决针对不同码垛机编程控制繁琐的问题，减少程控设计劳动量和现场调试时间，降低产品成本。

本发明的上述目的，将通过以下技术方案得以实现：一种码垛机的通用排垛控制方法，基于单通道进箱的码垛机的程控器实现，其特征在于：将码垛完整工序分解成模块化的若干个动作单元；在程控器中将各动作单元与二进制数建立垛型排列规则并将垛型设定呈现于码垛机的人机界面中，其中垛型排列规则为：对应转向动作、第一挡箱阀动作、第二挡箱阀动作、单列进箱到位动作、成型台半推动作和成型台全推动作分别加2ⁿ，所加的各二进制数控制驱动各对应的动作单元；作业人员通过人机界面设定码垛层数、周期箱数和依进箱次序分别所设的各动作数值形成一码垛配方，码垛机运行码垛配方自动完成码垛，其中n取0或任一正整数。

进一步地，码垛机的程控器具有存储单元，作业人员设定并形成码垛配方后，记录于存储单元中备用。

进一步地，码垛机的程控器设有呈现于人机界面的垛型图形化处理单元，根据作业人员输入的码垛层数、周期箱数和各动作数值呈现直观的预览图形，作为修改输入动作数据的参考。

进一步地，对应于两个挡箱阀动作，所述程控器增设延时时间设定，并且仅在挡箱阀动作启用时呈现于人机界面。

进一步地，垛型排列规则为：转向动作加1、第一挡箱阀动作加2、第二挡箱阀动作加4、单列进箱到位动作加8、成型台半推动作加16和成型台全推动作加32。

应用实施本发明通用排垛控制方法，其较之于传统编程方法的显著效果在于：扩大了针对不同码垛机的程控适用性，有利于防止程序漏洞而增加调试时间；提高了垛型设计的便利性、操作简便，并能智能统计单位时间的产能。

以下便结合实施例附图，对本发明的具体实施方式作进一步地详述，以使本发明技术方案更易于理解、掌握。

附图说明

图1是本发明通用排垛控制方法应用于一优选垛型一个周期内第一层的排垛示意图。

图2是本发明通用排垛控制方法应用于一优选垛型一个周期内第二层的排垛示意图。

图3是对应图1和图2所示优选垛型在人机界面的设定示意图。

具体实施方式

本发明针对现有技术的普遍缺陷，为了减少设计劳动量和现场调试时间，降低产品成本，提高投产效率，采用全新的控制方法和通用化的设计理念，开发出了一套标准化、通用化的控制方法，在机械机构不作大变动的情况下，此控制方法可以适用各种垛型生产。

从本发明技术方案的原理概述来看：该码垛机的通用排垛控制方法，基于单通道进箱的码垛机的程控器实现，基本步骤要素为：将码垛完整工序分解成模块化的若干个动作单元，根据各种码垛机完整工序作业的共同性动作划分，主要分为包括转向动作、第一挡箱阀动作、第二挡箱阀动作、单列进箱到位动作、成型台半推动作和成型台全推动作。在程控器中将各动作单元与二进制数建立垛型排列规则并将垛型设定呈现于码垛机的人机界面中，其中垛型排列规则为各动作单元分别对应加2ⁿ，其中n取0或任一正整数，所加的各二进制数控制驱动各对应的动作单元。作业人员通过人机界面设定码垛层数、周期箱数和依进箱次序分别所设的各动作数值形成一码垛配方，码垛机运行码垛配方自动完成码垛。该控制方法软件方面采用LAD和STL两种语言模式。STL语言部分主要完成大量的数据处理；LAD语言部分完成各种数字量的逻辑运算。这样大大减少了程序量，同时也提供了程序的易读性。

作为上述基础方案的进一步完善，该码垛机的程控器设有呈现于人机界面的垛型图形化处理单元，根据作业人员输入的码垛层数、周期箱数和各动作数值处理并在人机界面呈现直观的预览图形，作为修改输入动作数据的参考，提高作业人员配方定制效率。

对应于两个挡箱阀动作，由于挡箱动作本身具有一定的动作时间，故程控器的控制方法中还增设了延时时间设定，并且仅在挡箱阀动作启用时呈现于人机界面。