[发明专利]城市轨道交通车载定位实验装置

摘要

一种城市轨道交通车载定位实验装置，涉及一种城市轨道交通实验装置，包括光电速度传感器、超声波雷达、车载计算机、电源模块、显示模块、RFID卡；所述的光电速度传感器、超声波雷达、电源模块输出端分别与车载计算机的输入端连接，车载计算机的输出端与显示模块的输入端连接，所述的RFID卡通过RFID读写器与车载计算机的输入端连接。本发明的设备价格低，结构简单，体积较小，设备抗干扰能力强，稳定性好，可靠性高，有利于在城市轨道实验实训系统沙盘上的设计、安装、应用和维护，适用于模拟城市轨道交通测速定位系统的开发和实践教学，为城市轨道交通列车运行控制实验系统的开发奠定了重要基础。

主权项

一种城市轨道交通车载定位实验装置，其特征在于：该装置包括：用于获取模拟轨道交通车载速度的光电速度传感器；用于与光电速度传感器融合测速的超声波雷达；用于根据光电速度传感器和超声波雷达测得的速度值，通过积分或求和计算、处理得到列车实时位置，能计算列车距离停车点目标距离的车载计算机；用于为车载计算机提供电源的电源模块；用于实时显示列车速度、列车和停车点目标距离参数的显示模块；用于获取列车初始位置、列车停车点位置线路数据以及用于对列车位置进行修正的RFID卡；所述光电速度传感器、超声波雷达、电源模块的输出端分别与车载计算机的输入端连接，车载计算机的输出端与显示模块的输入端连接，所述的RFID卡通过RFID读写器与车载计算机的输入端连接。