[发明专利]一种车辆检测系统的时钟同步方法

摘要

本发明涉及一种车辆检测系统的时钟同步方法，该方法在预置时间内各次同步时节点和网关节点的时钟偏移量均不大于第一允许误差时，增大同步周期；在预置时间内各次同步的时钟偏移量中存在大于第一允许误差的时钟偏移量时，减小同步周期；采用本发明能够在不牺牲时钟同步精度的前提下减少时钟同步的能量开销。

主权项

一种车辆检测系统的时钟同步方法，其特征在于，该方法包括：A、节点以当前周期为同步周期与网关节点进行时钟同步；当前预置时间届满时，执行步骤B；B、比较当前预置时间内各次同步时节点与网关节点的时钟偏移量与第一允许误差的大小，如果不存在大于第一允许误差的时钟偏移量，执行步骤C；否则，执行步骤D；C、增大当前周期，将增大后的周期作为当前周期，并将下一个预置时间作为当前预置时间，返回步骤A；D、减小当前周期，将减小后的周期作为当前周期，并将下一个预置时间作为当前预置时间，返回步骤A；所述节点与网关节点进行时钟同步具体为：步骤a11、节点接收网关节点下发的同步包；步骤b11、节点依据实际接收到同步包的时间和该同步包的时间戳，得出节点与网关节点的时钟偏移量；步骤c11、将本地时钟调整所得出的时钟偏移量，使本地时钟与网关节点时钟同步；节点连续丢失同步包的次数大于允许丢包次数时，该节点执行快速同步，具体步骤如下：a2、接收网关节点下发的同步包；b2、依据同步包携带的偏移时间得出整点同步包的接收时间，根据所述接收时间接收网关节点下发的整点同步包，计算实际接收到该整点同步包的时间与所述接收时间的差，得到节点与网关节点当前的时钟偏移量；c2、判断所述当前的时钟偏移量是否小于第二允许误差，如果是，节点调整本地时钟与网关节点时钟同步，执行步骤A；否则，在下一个N秒，返回步骤a2；其中，N的取值范围为[5，16]。