[发明专利]一种基于猝发求救信号的救援定位方法

摘要

本发明提供一种基于猝发求救信号的救援定位方法，步骤1，求救人员通过手持式发射器将猝发求救信号经处理后发射给接收机，处理过程为：首先要将所述猝发求救信号利用扩频调制方式，将所述猝发求救信号的原始数据和伪随机码进行模二加运算，产生一个速率与伪随机码速率相同的扩频序列，然后将此猝发求救信号调制到射频发射出去；其中猝发求救信号具有周期性，授权的接收终端能获得确切的信号发射时间、持续时间和调制伪码；步骤2，所述接收机接收猝发求救信号，解调猝发求救信号，实现救援定位。本发明利用猝发求救信号进行导航定位，具有低成本、抗干扰能力强的优势，是一种有效的搜救导航定位方法，能为地震、矿难等应急搜救提供技术支持。

主权项

一种基于猝发求救信号的救援定位方法，其特征在于，包括：步骤1，求救人员通过手持式发射器将猝发求救信号经处理后发射给接收机，处理过程为：首先要将所述猝发求救信号利用扩频调制方式，将所述猝发求救信号的原始数据和伪随机码进行模二加运算，产生一个速率与伪随机码速率相同的扩频序列，然后将此猝发求救信号调制到射频发射出去；其中，所述猝发求救信号具有周期性，授权的接收终端能获得确切的信号发射时间、持续时间和调制伪码；步骤2，所述接收机接收猝发求救信号，解调猝发求救信号，实现救援定位；进一步的，所述步骤2包括：步骤121，接收站通过天线接收发来的猝发求救信号，对其进行同步，记录下所述接收站接收到各个猝发求救信号同步头的时刻，并将该些时刻发送给主站；步骤122，所述主站根据所述接收站发送来的同一个求救信号的接收时刻，利用到达时间差计算伪距，同时结合各个接收站的坐标，利用公式 ( x ( 1 ) - x ) 2 + ( y ( 1 ) - y ) 2 + ( z ( 1 ) - z ) 2 = ρ c ( 1 ) + δ t u ( x ( 2 ) - x ) 2 + ( y ( 2 ) - y ) 2 + ( z ( 2 ) - z ) 2 = ρ c ( 2 ) + δ t u . . . ( x ( n ) - x ) 2 + ( y ( n ) - y ) 2 + ( z ( n ) - z ) 2 = ρ c ( n ) + δ t u 算出求救人员的三维位置坐标，其中(x(n)，y(n)，z(n))为接收站n的空间位置在ECEF坐标系中的坐标，(x，y,，z)为求救人员的位置坐标，ρ(n)为接收站测得其本身到求救人员的伪距，δtu为各个接收站对同一个求救信号的公共时间延迟。