[发明专利]基于CTC圆弧和单圆弧少齿差行星传动的RV减速器在审
| 申请号： | 201310521538.2 | 申请日： | 2013-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN104565218A | 公开（公告）日： | 2015-04-29 |
| 发明（设计）人： | 侍威;崔佩娟;亢金涛;赵国平;林晨 | 申请（专利权）人： | 北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 高尚梅 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于一种减速器，具体公开一种基于CTC圆弧和单圆弧少齿差行星传动的RV减速器，该减速器包括固定座、输入端法兰、偏心轴、行星轮、齿轮轴、外齿轮、输出端法兰，偏心轴中部套有外齿轮，外齿轮套在固定座；偏心轴的一端套有行星轮，偏心轴与行星轮之间设有输入端法兰，行星轮与安装在输入端法兰内的齿轮轴之间齿轮啮合；偏心轴的另一端与固定座之间设有输出端法兰。该减速器结构紧凑、机加工艺简单、传动精度高、承载能力强、扭转刚度大，传动平稳，能够满足航天伺服机构苛刻工况需求。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 ctc 圆弧 少齿差 行星 传动 rv 减速器 | ||
【主权项】：
一种基于CTC圆弧和单圆弧少齿差行星传动的RV减速器，其特征在于：该减速器包括固定座（1）、输入端法兰（2）、偏心轴（3）、行星轮（5）、齿轮轴（6）、外齿轮（8）、输出端法兰（9），偏心轴（3）中部套有外齿轮（8），外齿轮（8）套在固定座（1）内；偏心轴（3）的一端套有行星轮（5），偏心轴（3）与行星轮（5）之间设有输入端法兰（2），行星轮（5）与安装在输入端法兰（2）内的齿轮轴（6）之间齿轮啮合；偏心轴（3）的另一端与固定座（1）之间设有输出端法兰（9）。
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