[发明专利]一种冻干系统的智能进出料机器人无效
| 申请号： | 201310513948.2 | 申请日： | 2013-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN103552828A | 公开（公告）日： | 2014-02-05 |
| 发明（设计）人： | 王海刚 | 申请（专利权）人： | 上海凛马机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/00 | 分类号： | B65G43/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201823 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种冻干系统的智能进出料机器人，其特征在于：包括机身，所述机身上设有行走轮、驱动装置、电源装置和控制装置，所述行走轮与驱动装置连接，所述机身顶部设有报警保护装置，且连接有进出料托盘及进出料托盘支架，进出料托盘支架两侧设有竖向定位装置，进出料托盘支架底部设有进出料托盘驱动装置，机身上部两侧设有雷达定位传感器，机身下部一侧设有横向定位装置和纵向定位装置。本发明与现有技术相比的优点是：本发明将通过红外、激光和雷达进行测距，利用智能系统进行判断，从而自动进行立体方向的定位，通过这个定位系统，其高精度运动机构进行操作；通过网络通讯装置的连接，实现技术人员的远程操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 系统 智能 进出 机器人 | ||
【主权项】：
一种冻干系统的智能进出料机器人，其特征在于：包括机身，所述机身上设有行走轮、驱动装置、电源装置和控制装置，所述行走轮与驱动装置连接，所述机身顶部设有报警保护装置，且连接有进出料托盘及进出料托盘支架，进出料托盘支架两侧设有竖向定位装置，进出料托盘支架底部设有进出料托盘驱动装置，机身上部两侧设有雷达定位传感器，机身下部一侧设有横向定位装置和纵向定位装置。
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