[发明专利]一种无人驾驶控制制动的装置、方法及汽车有效
| 申请号： | 201310504729.8 | 申请日： | 2013-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN103496361B | 公开（公告）日： | 2017-01-04 |
| 发明（设计）人： | 孙晶晶 | 申请（专利权）人： | 北京汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12;B60T13/74 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司11243 | 代理人： | 许静,黄灿 |
| 地址： | 101300 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人驾驶控制制动的装置、方法及汽车，该装置包括：在汽车的制动主缸和防抱死ABS液压单元之间设置的无人驾驶制动线路；与制动踏板连接的紧急制动线路；无人驾驶控制器，用于在无人驾驶状态正常制动时使所述无人驾驶制动线路工作，在无人驾驶状态紧急制动时使所述紧急制动线路工作。该方法包括：检测无人驾驶状态时的制动为正常制动还是紧急制动；当为正常制动时使无人驾驶制动线路工作，当为紧急制动时使紧急制动线路工作。本发明实施例的无人驾驶控制制动的装置、方法及汽车，安全、可靠，保证了无人驾驶技术的可执行性、可维护性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 控制 制动 装置 方法 汽车 | ||
【主权项】：
一种无人驾驶控制制动的装置，应用于汽车，其特征在于，包括：在汽车的制动主缸和防抱死ABS液压单元之间设置的无人驾驶制动线路；与制动踏板连接的紧急制动线路；无人驾驶控制器，用于在无人驾驶状态正常制动时使所述无人驾驶制动线路工作，在无人驾驶状态紧急制动时使所述紧急制动线路工作；其中，所述紧急制动线路包括制动电机和制动线，所述制动电机通过所述制动线与所述制动踏板连接；其中，所述无人驾驶制动线路包括电动油泵及控制阀。
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