[发明专利]基于双目视觉的同步运行顶升系统的检测装置与方法

摘要

本发明涉及一种基于双目视觉的同步运行顶升系统的检测装置与方法，装置包括同步运行顶升系统，装置还包括两台CCD摄像机及其基座、多个人工标志点、两个辅助光源和计算机，在同步运行顶升系统上方安装两台CCD摄像机，多个人工标志点分别安装在同步顶升系统的不同位置上，两台CCD摄像机连续采集人工标志点的图像并传输到计算机。方法是：建立坐标系，两台摄像机各采集一幅人工标志点的数字图像并传输到计算机，综合两台摄像机的图像信息，利用双目视觉成像理论计算各标志点在世界坐标系下的三维坐标，再利用线性运算，解算出同步运行顶升系统各顶升轴的同步性和垂直度误差。实现对同步运行顶升系统的非接触、无扰动、高频率的测量。

主权项

一种同步运行顶升系统多轴同步运行双目视觉测量装置，包括同步运行顶升系统，其特征在于：还包括两台黑白数字CCD摄像机及其基座、多个人工标志点、两个辅助光源和计算机，在同步运行顶升系统上方安装两台黑白数字CCD摄像机，黑白数字CCD摄像机安装在基座上，两台黑白数字CCD摄像机参数相同，且它们的成像面位于同一平面上，光轴平行，光心位于同一直线上，每个黑白数字CCD摄像机附近安装有一个辅助光源；多个人工标志点分为两组，一组安装在顶升系统的基座台面上，此组人工标志点大于等于三个，另一组安装在顶升系统的各顶升轴的表面上，黑白数字CCD摄像机通过数据线与转换器相连，转换器与计算机相连，黑白数字CCD摄像机的镜头为物方远心镜头；两台黑白数字CCD摄像机连续采集人工标志点的图像并传输到计算机，计算机将图像信息进行分析与处理。