[发明专利]一种多功能机器视觉成像平台

摘要

本发明公开了一种多功能机器视觉成像平台，它的工作台上安装有滚珠丝杠，该滚珠丝杠的螺杆的一端设有推进电机，该滚珠丝杠的螺母与载物台底部固接，所述工作台上还设有两条平行于滚珠丝杠的导轨，所述载物台两边置于两个导轨滑块上，所述工作台两边铰接有两个支撑臂，所述支撑臂铰接端设有旋转驱动电机，所述支撑臂非铰接端内设有电机直连丝杠，夹持板通过支架固定于电机直连丝杠的螺母上，所述推进电机、旋转驱动电机及电机直连丝杠的自带电机均与控制柜电连接。本发明具有直线运动速度、旋转角度、位移等各参量高精度可调、自动化控制、多功能用途等特点，适用于机器视觉成像设计、相机系统标定等多种场合。

主权项

一种多功能机器视觉成像平台，包括工作台(1)、载物台(3)，其特征在于：所述工作台(1)上安装有滚珠丝杠(11)，该滚珠丝杠(11)的螺杆的一端与推进电机(14)连接，所述工作台(1)上还设有两条平行于滚珠丝杠(11)的导轨(8)，所述载物台(3)两边置于两个导轨滑块(13)上、所述两个导轨滑块(13)分别与所述两条导轨(8)滑动配合，所述载物台(3)的底部与滚珠丝杠的螺母(15)相固接，所述工作台(1)两边铰接有两个支撑臂(6)，所述支撑臂(6)的铰接端内置有回转轴，所述支撑臂(6)内的回转轴与减速器(5)的输出轴相连，所述减速器(5)的输入轴与旋转驱动电机(4)连接，所述减速器(5)安装于所述工作台(1)上，两支撑臂(6)内的回转轴的中心线共线、且该中心线与所述导轨垂直，所述支撑臂(6)的非铰接端内设有电机直连丝杠(7)，该电机直连丝杠的螺杆与支撑臂的回转轴的中心线垂直，该电机直连丝杠(7)的螺母与支架(9)一端固接、支架(9)的另一端连接有可调夹持板(10)，所述的两个可调夹持板(10)中至少一个上装设有相机，所述支架(9)与所述电机直连丝杠(7)的螺杆相垂直，所述电机直连丝杠(7)自带电机、该电机设置于其螺杆的一端，所述推进电机(14)、旋转驱动电机(4)及电机直连丝杠(7)的自带电机均与控制柜电连接。