[发明专利]一种仿生尺蠖型压电旋转驱动器

摘要

本发明公开了一种仿生尺蠖型压电旋转驱动器，是由输出轴、箝位预紧螺栓、箝位预紧环、复位弹簧、环形箝位压电叠堆、驱动压电叠堆架、驱动臂、驱动压电叠堆、驱动预紧块、驱动预紧螺栓和底座组成；驱动压电叠堆和驱动臂之间仿照齿条齿轮传动的特点，驱动压电叠堆一端加工成齿条齿廓的形状，驱动臂与驱动压电叠堆的接触面加工成齿轮渐开线齿廓的形状，这样的接触表面，使得驱动单元无运动干涉，驱动更加精确；箝位单元采用环形箝位压电叠堆，通过环形箝位压电叠堆的两端伸长，利用平面之间的静摩擦力实现旋转箝位，箝位面积大且箝位面接触充分，能够实现高精度、大载荷输出。

主权项

一种仿生尺蠖型压电旋转驱动器，其特征在于：是由第一输出轴（1）、第一箝位预紧螺栓（2）、第一箝位预紧环（3）、第一复位弹簧（4）、第一环形箝位压电叠堆（5）、第一驱动压电叠堆架（6）、驱动臂（7）、第一驱动压电叠堆（8）、第一驱动预紧块（9）、第一驱动预紧螺栓（10）、底座（11）、第二环形箝位压电叠堆（12）、第二箝位预紧环（13）、第二输出轴（14）、驱动轴（15）、第二复位弹簧（16）、第二驱动压电叠堆架（17）、第二驱动压电叠堆（18）、第二驱动预紧块（19）、第二驱动预紧螺栓（20）、第二箝位预紧螺栓（21）组成；所述的第一输出轴1和第二输出轴（14）分别通过螺栓连接在驱动轴（15）的两端，共同构成了该驱动器的主轴；第一驱动压电叠堆架（6）和第二驱动压电叠堆架（17）分别通过螺栓安装在底座（11）的两侧；第一驱动压电叠堆8和第二驱动压电叠堆（18）分别安装在第一驱动压电叠堆（6）和第二驱动压电叠堆架（17）的定位槽内，一侧由第一驱动预紧螺栓（10）和第二驱动预紧螺栓（20）通过第一驱动预紧块（9）和第二驱动预紧块（19）分别对其提供预紧力，另一侧则通过齿条齿廓面分别与驱动臂（7）两侧的齿轮渐开线齿廓面接触；第一复位弹簧（4）和第二复位弹簧（16）分别安装在两驱动压电叠堆架上，另一侧分别紧压驱动臂（7）的两端，为其提供恢复力；驱动轴（15）装配在底座（11）的通孔内；驱动臂（7）套接在驱动轴（15）上；第一环形箝位压电叠堆（5）和第二环形箝位压电叠堆（12）分别安装在驱动臂7和底座（11）上，由第一箝位预紧螺栓（2）等和第二箝位预紧螺栓（21）通过第一箝位预紧环（3）和第二箝位预紧环（13）分别为其提供预紧力。