[发明专利]基于双核四轮高速微电脑鼠连转冲刺伺服系统有效
| 申请号： | 201310488962.1 | 申请日： | 2013-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN103529846A | 公开（公告）日： | 2014-01-22 |
| 发明（设计）人： | 张好明;王应海 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05B19/042 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 刘述生 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双核四轮高速微电脑鼠连转冲刺伺服系统，包括双核控制中心电路、电源电路和四个运动控制单元，所述电源电路与所述双核控制中心电路电性连接，所述双核控制中心电路包括ARM处理器和LM629处理器，所述ARM处理器与LM629处理器之间通过数据线和控制线连接，所述LM629处理器分别与每一个所述运动控制单元电性连接。本发明采用双核处理器分工合作，大大提高了运算速度；采用四轮驱动结构，提高了微电脑鼠冲刺时的稳定性和行驶能力；所述陀螺仪能够提高微电脑鼠冲刺时的稳定性和动态性能；所述数据存储模块能够存储微电脑鼠已经探索的迷宫信息，便于优化二次冲刺的路径，减少冲刺时间。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双核四轮 高速 微电脑 鼠连转 冲刺 伺服系统 | ||
【主权项】：
一种基于双核四轮高速微电脑鼠连转冲刺伺服系统，其特征在于，包括双核控制中心电路、电源电路和四个运动控制单元，所述电源电路包括锂离子电池，所述电源电路与所述双核控制中心电路电性连接，所述双核控制中心电路包括ARM处理器和LM629处理器，所述ARM处理器与LM629处理器之间通过数据线和控制线连接以传输控制信号和数据信号，所述LM629处理器分别与每一个所述运动控制单元电性连接，每一个所述运动控制单元均包括运动驱动电路和电机，所述运动驱动电路连接在所述LM629处理器和所述电机之间，所述电机为高速永磁直流电机。
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