[发明专利]一种型材热轧精轧机轧件位置跟踪装置及跟踪方法

摘要

本发明公开了一种型材热轧精轧机轧件位置跟踪装置，包括机架、跟踪区域、设于跟踪区域的零电流采样区间和张力调节区间、热金属探测器、变频器、人机接口局域网、高性能控制器、人机接口服务器和本地控制面板，高性能控制器中设有轧件位置跟踪控制模块。一种型材热轧精轧机轧件位置跟踪方法，包括如下步骤：一、启动轧件位置跟踪控制模块；二、计算轧件在跟踪区域的位置并与张力调节区间和零电流采样区间位置值相比较；三、轧件位置跟踪控制模块根据级联信号和咬钢电流变化信号结束当前跟踪区域的跟踪程序。本发明具有轧件跟踪精度高、人工干预少、热轧型材产量高、事故率低和人工成本低的特点，可以广泛应用于型材热轧自动化控制技术领域。

主权项

一种型材热轧精轧机轧件位置跟踪装置，包括沿轧件（15）运动方向依次设置并位于精轧区（1）内的多个机架（2），相邻机架（2）之间设有跟踪区域（3），第一机架（2.1）和第二机架（2.2）之间的第一跟踪区域（3.1）内以及最后机架（2.3）后的最后跟踪区域（3.5）分别设有零电流采样区间和张力调节区间，其余跟踪区域（3）内沿轧件（15）运行方向依次设置有张力调节区间和零电流采样区间，在精轧区（1）入口处设有热金属探测器（4），每个机架（2）匹配有变频器（5），还包括通过人机接口局域网（6）相连通的高性能控制器（7）、人机接口服务器（8）和本地控制面板（9），其特征在于：所述高性能控制器（7）中设有轧件位置跟踪控制模块，当轧件（15）沿运动方向进入第一机架（2.1）时，所述轧件位置跟踪控制模块由探测到轧件（15）的热金属探测器（4）和与第一机架（2.1）相匹配的变频器（5）发送的咬钢电流变化信号启动，当轧件（15）进入第一跟踪区域（3.1）后，所述轧件位置跟踪控制模块计算轧件（15）在第一跟踪区域（3.1）的位置，并将轧件（15）的实际位置值与第一跟踪区域（3.1）的第一零电流采样区间（3.1.1）位置值相比较，当轧件（15）到达第一跟踪区域（3.1）尾端时，所述轧件位置跟踪控制模块向下一跟踪区域（3）发送级联输出信号以开启下一跟踪区域（3）的跟踪程序，随后根据与第二机架（2.2）相匹配的变频器（5）发送的咬钢电流变化信号结束第一跟踪区域（3.1）的跟踪程序、并作为下一跟踪区域（3）跟踪程序的起始点；当轧件（15）沿运动方向由前一跟踪区域（3.2）进入当前跟踪区域（3.3）时，所述轧件位置跟踪控制模块根据前一跟踪区域（3.2）发出的级联输入信号和与当前跟踪区域（3.3）输入端机架（2）相匹 配的变频器（5）发送的咬钢电流变化信号启动轧件（15）在当前跟踪区域（3.3）的位置计算，并将轧件（15）的实际位置值分别与当前跟踪区域（3.3）的当前张力调节区间（3.3.1）和当前零电流采样区间（3.3.2）位置值相比较，当轧件（15）到达当前跟踪区域（3.3）尾端时，所述轧件位置跟踪控制模块向后一跟踪区域（3.4）发送级联输出信号以开启后一跟踪区域（3.4）的跟踪程序，随后根据与当前跟踪区域（3.3）输出端机架（2）相匹配的变频器（5）发送的咬钢电流变化信号结束当前跟踪区域（3.3）的跟踪程序、并作为后一跟踪区域（3.4）跟踪程序的起始点；当轧件（15）沿运动方向进入最后跟踪区域（3.5）时，所述轧件位置跟踪控制模块根据最后机架（2.3）之前的跟踪区域（3）发出的级联输入信号和与最后机架（2.3）相匹配的变频器（5）发送的咬钢电流变化信号启动轧件（15）在最后跟踪区域（3.5）的位置计算，并将轧件（15）的实际位置值与最后跟踪区域（3.5）的最后张力调节区间（3.5.1）位置值相比较。