[发明专利]一种自动氩弧焊的焊接夹持机械手装置

摘要

本发明涉及一种自动氩弧焊的焊接夹持机械手装置，其包括外壳，所迷外壳设置在可以移动的导轨上；主轴通过上下两个滚动轴承固定在外壳内，并且可以转动；导轮轴一端上装有导轮，另一端上装有第一联轴器，通过第一联轴器与主轴连接，弹簧一端固定在导轮轴上，另一端固定在引导装置外壳上，这样可以使导轮始终紧贴箱体外壁；夹持机械手通过联轴器与主轴连接，所述夹持机械手与氩弧焊枪连接，主轴的转动传递给夹持机械手，使其偏移，改变氩弧焊枪的焊接位置。本发明能适应箱体产生的不规则变形，而进行自适应焊接，可以极大地提高焊接质量，减轻工人劳动强度，提高劳动生产率，解决了当前自动氩弧焊焊接时不能随焊接箱体变形而进行修正的问题。

主权项

一种自动氩弧焊的焊接夹持机械手装置，其特征是：包括导轮（2）、第一联轴器（3）、弹簧（4）、主轴（5）、第二联轴器（6）、外壳（7）、滚动轴承（8）、夹持机械手（9）及氩弧焊枪（10）；外壳（7）设置在移动的的导轨上，通过螺钉固定；主轴（5）通过上下两个滚动轴承（8）固定在外壳（7）内，并且可以转动；导轮轴一端上装有导轮（2），另一端上装有第一联轴器（3），通过第一联轴器（3）与主轴（5）连接，弹簧（4）一端固定在导轮轴上，另一端固定在外壳（7）上，夹持机械手（9）通过联轴器（6）与主轴（5）连接，所述夹持机械手（9）与氩弧焊枪（10）连接，主轴（5）的转动传递给夹持机械手（9），使夹持机械手（9）产生相应的偏移，改变氩弧焊枪（10）的焊接位置。