[发明专利]一种滞后补偿控制方法及应用其的数字控制系统

摘要

本申请公开了一种滞后补偿控制方法及应用其的数字控制系统，其通过一补偿系数对现有采用滞后一拍控制的数字控制系统的输出调制波进行修正，确定当前拍的调制波数值，存储至控制寄存器，控制寄存器根据所述调整后的当前拍调制波数值进行滞后一拍处理，并形成占空比控制相应驱动系统的开关电路；因此，相对于现有技术中直接将离散控制环节的输出信号作为当前拍的调制波数值进行滞后一拍控制，本申请在通过滞后一拍环节解决了系统输出占空比受限问题的同时，通过补偿环节对滞后一拍特性进行补偿，既不需要改变系统控制带宽，保证了系统的稳定裕度及动态特性，又不需引入新的采样量，简单易实现，有效的解决了现有技术的问题。

主权项

一种滞后补偿控制方法，基于一种数字控制系统，所述数字控制系统至少包括离散控制环节G(z)和串接于所述离散控制环节G(z)之后的滞后一拍环节z‑1，其特征在于，所述数字控制系统还包括与所述滞后一拍环节z‑1反向并联的补偿环节；所述滞后补偿控制方法包括：确定所述补偿环节的补偿系数KZC；确定所述离散控制环节G(z)的输出信号Ctrout；获取所述滞后一拍环节z‑1的输出信号Vr[1]；根据公式Vr[0]=Ctrout‑Vr[1]*KZC计算当前拍调制波数值Vr[0]；将所述当前拍调制波数值Vr[0]作为滞后一拍环节的输入信号，进行滞后一拍控制。