[发明专利]一种花炮筒处理平台

摘要

本发明一种花炮筒处理平台，包括机架，机架下方平行地安装有一号滚柱和二号滚柱，一号滚柱和二号滚柱之间安装有传送带，机架左端固定有固定柱，固定柱通过一号连杆和二号连杆连接有机械手，且机械手上安装有一号光电传感器，固定柱右侧设有碰撞传感器；机架中部固定有安装板，安装板上装有旋转电机，旋转电机间装有校正板，校正板中部设有二号光电传感器；机架右端固定有斜板，斜板下方设有固定框，固定框后侧安装有小电机，小电机通过短连接板连接有长连接板；固定框内设置有振动框，振动框两端与固定框之间连接有弹簧，振动框与长连接板相连接。本发明具有结构合理、操作方便、智能化及机械化程度高，充分考虑到了流水线制作的需要。

主权项

一种花炮筒处理平台，包括机架，所述的机架左下方固定有电源，所述的机架下方前后对称焊接有四个定位板，所述的四个定位板内平行地安装有一号滚柱和二号滚柱，所述的一号滚柱和二号滚柱之间安装有传送带，所述的一号滚柱一端连接有电机，其特征在于：所述的机架左端固定有固定柱，所述的固定柱通过球铰链的方式连接有一号连杆，所述的一号连杆通过球铰链的方式连接有二号连杆，所述的二号连杆尾端固定有机械手，所述的机械手上安装有一号光电传感器，所述的固定柱右侧设有碰撞传感器；所述的机架中部的两侧固定有侧板，所述的侧板外侧固定有安装板，所述的安装板上均安装有旋转电机，所述的旋转电机之间安装有校正板，所述的校正板中部设有二号光电传感器；所述的机架右端固定有斜板，所述的斜板下方设有固定框，所述的固定框右侧安装有三号光电传感器，所述的固定框后侧安装有小电机，所述的小电机连接有短连接杆，所述的短连接板通过铰链连接的方式连接有长连接板；所述的固定框内设置有振动框，所述的振动框两端与固定框之间连接有弹簧，所述的振动框与所述的长连接板之间通过铰链的方式相连接。