[发明专利]用于内胆底板自动成型线的五联伺服输送机械手无效
| 申请号： | 201310425647.4 | 申请日： | 2013-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN103481286A | 公开（公告）日： | 2014-01-01 |
| 发明（设计）人： | 石学成;程西伟 | 申请（专利权）人： | 安徽省科昌机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 239500 安徽省滁州*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于内胆底板自动成型线的五联伺服输送机械手，其特征在于所述机械手包括五组产品调整机械手，且所述五组产品调整机械手是一个串联整体，依靠动力牵引总成整体输送。采用本发明的五联伺服输送机械手在机座上同步向前运行输送板料，克服了输送过程中板料跑偏和定位不准的现象；由于全部是固定式输送，可以快速移动板料，又减少产品自由流动空间，产品质量稳定，生产节拍高；并且采用伺服电机调整产品，保证调节迅速可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 内胆 底板 自动 成型 伺服 输送 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于内胆底板自动成型线的五联伺服输送机械手，其特征在于所述机械手包括五组产品调整机械手，且所述五组产品调整机械手是一个串联成整体的组合联动结构，依靠动力牵引总成（100）整体输送。
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