[发明专利]一种车速与道路附着系数的联合估计方法有效
| 申请号： | 201310424421.2 | 申请日： | 2013-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN103434511A | 公开（公告）日： | 2013-12-11 |
| 发明（设计）人： | 李旭;宋翔;张为公 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | B60W40/064 | 分类号： | B60W40/064;B60W40/105;B60W30/00 |
| 代理公司： | 江苏永衡昭辉律师事务所 32250 | 代理人： | 王斌 |
| 地址： | 210096*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车速与道路附着系数的联合估计方法。本方法基于非线性整车动力学模型和轮胎纵向力模型，在不同道路附着系数条件下，分别建立不同的多个卡尔曼滤波模型，同时利用车载轮速和方向盘转角传感器信息来确定各卡尔曼滤波系统的外部输入量和观测量，进一步通过交互多模型算法实现不同滤波系统的交互，从而实现不同道路附着系数条件下对车辆纵向、侧向车速的自适应估计，并根据交互多模型算法中计算出的各卡尔曼滤波模型的模型概率实现道路附着系数的实时估计，达到全面自适应的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车速 道路 附着 系数 联合 估计 方法 | ||
【主权项】：
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