[发明专利]一种无障碍底盘及其运行方法有效
| 申请号： | 201310423248.4 | 申请日： | 2013-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN103448815A | 公开（公告）日： | 2013-12-18 |
| 发明（设计）人： | 王彬;郑生文;胡朝辉;王国春 | 申请（专利权）人： | 湖南湖大艾盛汽车技术开发有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/04 | 分类号： | B62D55/04;B62D55/08;B62D55/26;B60K17/06;B60K7/00 |
| 代理公司： | 北京康盛知识产权代理有限公司 11331 | 代理人： | 张良 |
| 地址： | 410205 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无障碍底盘，其特征在于该底盘包括：摆动履带组件（100）、摆动履带控制装置（200）、车体（300）、驱动装置（400）、轮系控制装置（500）、固定履带组件（600）、转向装置（700），其中：摆动履带组件（100）、摆动履带控制装置（200）、驱动装置（400）、轮系控制装置、固定履带组件（600）、转向装置（700）分别安装于车体（300）；本发明所述底盘在平路上行驶时，车轮作为工作部件，驱动电机产生的驱动力全部输出给车轮，可以达到高速行驶的目的，同时另一条驱动力传递路径断开，避免了能量的损失。同时，该底盘有较好的越障和上下楼梯的能力，首先将车轮脱离地面，让履带开始工作，借用履带较强的越野能力，完成越障和上下楼梯。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 障碍 底盘 及其 运行 方法 | ||
【主权项】：
一种无障碍底盘，其特征在于该底盘包括：摆动履带组件（100）、摆动履带控制装置（200）、车体（300）、驱动装置（400）、轮系控制装置（500）、固定履带组件（600）、转向装置（700），其中：摆动履带组件（100）、摆动履带控制装置（200）、驱动装置（400）、轮系控制装置、固定履带组件（600）、转向装置（700）分别安装于车体（300）；其中：摆动履带组件(100)、摆动履带控制装置（200）、驱动装置（400）位于底盘的前部，摆动履带组件（100）后端与驱动装置（400）连接在一起，可使摆动履带组件（100）上的摆动履带（102）运动，摆动履带控制装置（200）控制摆动履带组件（100）做扇形摆动；驱动装置（400）中的前车轮(401）与转向装置（700)中的后车轮(701)组成第一组轮系，摆动履带组件(100）与固定履带组件（600）组成第二组轮系；轮系控制装置用于控制前车轮（401）和后车轮（701）的上下运动，固定履带组件（600）安装在车体（300）上，其前端与驱动装置（400）连接在一起，可使固定履带组件（600）上的固定履带（610）运动；转向装置（700）位于底盘的后部，用于控制轮系的转向。
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