[发明专利]基于电流检测和位置反馈结构的交流伺服驱动器有效
| 申请号： | 201310414265.1 | 申请日： | 2013-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN103457536A | 公开（公告）日： | 2013-12-18 |
| 发明（设计）人： | 江华 | 申请（专利权）人： | 南京欧陆电气传动有限公司 |
| 主分类号： | H02P27/08 | 分类号： | H02P27/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211500 江苏省南京市六合*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于电流检测和位置反馈结构的交流伺服驱动器，包括：交流电源输出的电源通过整流电路整流后并通过功率逆变器进行变频变压转换成电机的工作电压；电流检测单元采集电机的工作电流信号并传输至微处理器;编码器为增量式编码器和/或绝对式编码器，设置于电机的动力输出端以获取电机转子的位置信号并传输至位置反馈单元，且位置反馈单元根据可编程逻辑控制单元的设置来选择位置反馈采用增量式编码器或绝对式编码器，并将相应的位置信号通过可编程逻辑控制单元传输至微处理器；微处理器根据反馈的电流信号及位置信号计算电机转子的位置和当前速度，实现电流环/速度环/位置环的控制，并输出相应的PWM信号到PWM脉宽调制单元，然后通过光耦驱动单元送至功率逆变器以调制电机的工作电压。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 电流 检测 位置 反馈 结构 交流 伺服 驱动器 | ||
【主权项】：
一种基于电流检测和位置反馈结构的交流伺服驱动器，其特征在于，包括交流电源、整流电路、功率逆变器、电机、电流检测单元、编码器、位置反馈单元、可编程逻辑控制单元、微处理器、PWM脉宽调制单元和光耦驱动单元，交流电源输出的电源通过整流电路整流后并通过功率逆变器进行变频变压转换成电机的工作电压；电流检测单元采集电机的工作电流信号并传输至微处理器; 编码器为增量式编码器和/或绝对式编码器，设置于电机的动力输出端以获取电机转子的位置信号并传输至位置反馈单元，且位置反馈单元根据可编程逻辑控制单元的设置来选择位置反馈采用增量式编码器或绝对式编码器，并将相应的位置信号通过可编程逻辑控制单元传输至微处理器；微处理器根据反馈的电流信号及位置信号计算电机转子的位置和当前速度，实现电流环/速度环/位置环的控制，并输出相应的PWM信号到PWM脉宽调制单元，然后通过光耦驱动单元送至功率逆变器以调制电机的工作电压。
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