[发明专利]一种基于多回路法的场路瞬态-瞬态耦合仿真方法

摘要

一种基于多回路法的场路瞬态‑瞬态耦合仿真方法，包括以下步骤：1）、依照电机的有限元模型，根据多回路理论，建立电机的多回路模型，如下（1）～（6）：2）通过调用有限元模型，在每一个系统仿真步长中，利用电机电磁场有限元模型求解每一个绕组、包括阻尼回路的自感、互感参数，然后将该参数返回到电机多回路模型中，对电机及外电路模型进行迭代求解，实现在系统仿真中耦合有限元多回路模型的联合仿真。本发明提供了一种有效适用于多个有限元模型场合、提升收敛性能的基于多回路法的场路瞬态‑瞬态耦合仿真方法。

主权项

1.一种基于多回路法的场路瞬态‑瞬态耦合仿真方法，其特征在于：包括以下步骤：1）、依照电机的有限元模型，根据多回路理论，建立电机的多回路模型，如下（1）～（6）：其中，下标k表示第k个电机绕组或者阻尼条，下标Wn、Ln和Mn分别表示电机绕组、阻尼绕组、永磁体激励第n个回路，p表示求导；B为摩擦系数，J为转动惯量，iL为阻尼绕组电流，iW为电机绕组电流，Lσ表示绕组漏感，M为绕组互感，θ为转子位置，RB为阻尼条电阻，RR为端环电阻，RW为绕组电阻，Tem为电磁转矩，TL为负载转矩，uW为电机绕组端电压，ω为电机转速，ψL为阻尼绕组磁链，ψW为电机绕组磁链；2）通过调用有限元模型，在每一个系统仿真步长中，利用电机电磁场有限元模型求解每一个绕组、包括阻尼回路的自感、互感参数，然后将该参数返回到电机多回路模型中，对电机及外电路模型进行迭代求解，实现在系统仿真中耦合有限元多回路模型的联合仿真。