[发明专利]动作灵活运行平稳的机械手在审
| 申请号： | 201310405166.7 | 申请日： | 2013-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN103481281A | 公开（公告）日： | 2014-01-01 |
| 发明（设计）人： | 王海根 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学之江学院工业研究院 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310024 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供动作灵活运行平稳的机械手，包括水平操作台，设置在水平操作台上的底座、设置在底座上由第一驱动气缸驱动的横梁、设置在横梁上由第二驱动气缸驱动的悬臂以及设置在悬臂上由第三驱动气缸驱动的抓手，所述底座底部设有带动整体进行旋转操作的旋转机构。设计合理，结构紧凑，动作灵活，运行平稳，经久耐用，维修方便节省劳动力，经济效益高。 | ||
| 搜索关键词： | 动作 灵活 运行 平稳 机械手 | ||
【主权项】：
动作灵活运行平稳的机械手，其特征在于：包括水平操作台（1），设置在水平操作台（1）上的底座（2）、设置在底座（2）上由第一驱动气缸（3）驱动的横梁（4）、设置在横梁（4）上由第二驱动气缸（5）驱动的悬臂（6）以及设置在悬臂（6）上由第三驱动气缸（7）驱动的抓手（8），所述底座（2）底部设有带动整体进行旋转操作的旋转机构。
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