[发明专利]一种桥梁检测工作系统无效
| 申请号： | 201310402901.9 | 申请日： | 2013-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN104420417A | 公开（公告）日： | 2015-03-18 |
| 发明（设计）人： | 宋美玥 | 申请（专利权）人： | 宋美玥 |
| 主分类号： | E01D19/10 | 分类号： | E01D19/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200241 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种桥梁检测工作系统，包括车体、回转马达、动臂、辅臂、检测臂、电动推杆和探测头，所述车体位于被检测桥体上方，所述回转马达位于所述车体上，所述动臂一端与所述回转马达连接，所述动臂另一端与所述辅臂连接，所述辅臂再与所述检测臂连接，所述检测臂再与所述电动推杆连接，所述探测头设置在所述电动推杆上，所述探测头位于所述被检测桥体下方。本发明的桥梁检测工作系统，基于柔性多体动力学理论和拉格朗日方程建立了三节臂的桥梁检测车臂架的机械系统动力学装置，对桥梁检测车臂架采用双闭环控制,为桥梁检测车工作装置轨迹控制及实现探测装置平稳和高精度的轨迹跟踪提供参考。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桥梁 检测 工作 系统 | ||
【主权项】：
一种桥梁检测工作系统，其特征在于，包括车体、回转马达、动臂、辅臂、检测臂、电动推杆和探测头，所述车体位于被检测桥体上方，所述回转马达位于所述车体上，所述动臂一端与所述回转马达连接，所述动臂另一端与所述辅臂连接，所述辅臂再与所述检测臂连接，所述检测臂再与所述电动推杆连接，所述探测头设置在所述电动推杆上，所述探测头位于所述被检测桥体下方。
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