[发明专利]一种水华防控机器人运动系统在审
| 申请号： | 201310401665.9 | 申请日： | 2013-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN104417739A | 公开（公告）日： | 2015-03-18 |
| 发明（设计）人： | 钱大石;吴国华;周骏;李畅;冯奕恺 | 申请（专利权）人： | 上海市南洋模范中学 |
| 主分类号： | B63H1/14 | 分类号： | B63H1/14;C02F1/40 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 竺路玲 |
| 地址： | 200030 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水华防控机器人运动系统，其特征在于，包括支撑板、四个浮筒、六个螺旋桨和伺服电机；所述四个浮筒和四个螺旋桨依次均匀固定于支撑棒下方，四个螺旋桨推进方向分别为前后左右四个方向；另外两个螺旋桨设于四个浮筒中的两个的外侧切线方向且该两个涵管式螺旋桨推进方向相反，伺服电机分别与六个螺旋桨电连接。上述设计使之应用于水华防控机器人时具有极高的灵活性，通过对六个螺旋桨的单独控制，提高了装置的水面运动控制能力；通过伺服电机带动六个涵管式螺旋桨使本发明具有更大的推进力，最大的静态推进力为6公斤，最大推进速度每小时10公里，工作速度每小时3-4公里。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水华防控 机器人 运动 系统 | ||
【主权项】：
一种水华防控机器人运动系统，其特征在于，包括支撑板、四个浮筒、六个螺旋桨和伺服电机；所述四个浮筒和四个螺旋桨依次均匀固定于支撑棒下方，四个螺旋桨推进方向分别为前后左右四个方向；另外两个螺旋桨设于四个浮筒中的两个的外侧切线方向且该两个涵管式螺旋桨推进方向相反，伺服电机分别与六个螺旋桨电连接。
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