[发明专利]自动确定摄影测量中摄影机安装方位的方法及系统有效

专利信息
申请号: 201310393835.3 申请日: 2013-09-02
公开(公告)号: CN103411590A 公开(公告)日: 2013-11-27
发明(设计)人: 曹辉;张祖勋;段延松 申请(专利权)人: 武汉大学
主分类号: G01C11/08 分类号: G01C11/08
代理公司: 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 代理人: 张火春
地址: 430072 湖*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明公开了一种自动确定摄影测量中摄影机安装方位的方法及系统。本发明主要根据摄影测量中按拍摄时间顺序获取影像的特点,按拍摄时间顺序对序列影像排序,获取摄影方向;在摄影方向上从序列影像中获取时间相邻影像构建立体影像对;根据立体影像对的平均视差,自动获取摄影机安装方位。本发明可高效准确地确定摄影测量中摄影机安装方位,根据本发明确定的摄影机安装方位,可正确确定摄影测量中像平面坐标系与摄影机检校坐标系的关系,从而实现高效、准确地改正影像上由镜头引起的畸变差和像主点偏移等系统误差,提高摄影测量处理的速度和精度,缩短整个摄影测量数据处理周期,实现摄影测量全数据链的智能化摄影测量数据处理。
搜索关键词: 自动 确定 摄影 测量 摄影机 安装 方位 方法 系统
【主权项】:
自动确定摄影测量中摄影机安装方位的方法,其特征在于,包括步骤:步骤1,按拍摄时间对序列影像排序,并获取序列影像的摄影方向;步骤2,按摄影方向在序列影像中取任意相邻影像构建立体影像对,基于自动影像匹配技术获取立体影像对的同名影像点对,根据同名影像点对在影像坐标系中的坐标计算立体影像对的平均视差(px,py),px和py分别为立体影像对在影像坐标系中x和y方向的平均视差;步骤3,根据同名影像点对的平均视差(px,py)确定摄影机安装方位。
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