[发明专利]仿人机器人脸型变换装置有效
| 申请号： | 201310385171.6 | 申请日： | 2013-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN103406907A | 公开（公告）日： | 2013-11-27 |
| 发明（设计）人： | 柯显信;尚宇峰;卢孔笔 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 陆聪明 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿人机器人脸型变换装置，包括第一驱动电机，第二驱动电机，机架，脸廓模块和嘴部位置调整模块和面板；所述机架上端对称安装第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机和第二驱动电机的输出轴联接脸廓模块；所述嘴部位置调整模块安装在机架的下端，所述面板固定在机架上。本仿人机器人脸型变换装置结构简单，能较好的实现人的几种基本脸型。 | ||
| 搜索关键词： | 人机 脸型 变换 装置 | ||
【主权项】：
一种仿人机器人脸型变换装置，其特征在于：包括第一驱动电机（1），第二驱动电机（2），机架（4），脸廓模块和嘴部位置调整模块和面板（15）；所述机架（4）上端对称安装第一驱动电机（1）和第二驱动电机（2），第一驱动电机（1）和第二驱动电机（2）的输出轴联接脸廓模块；所述嘴部位置调整模块安装在机架（4）的下端，所述面板（15）固定在所述机架（4）上。
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