[发明专利]一种码垛机器人托盘库系统无效
| 申请号： | 201310385013.0 | 申请日： | 2013-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN103482370A | 公开（公告）日： | 2014-01-01 |
| 发明（设计）人： | 汪存益;李卫;郭银玲;鹿拥军;周超飞 | 申请（专利权）人： | 合肥雄鹰自动化工程科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/20 | 分类号： | B65G57/20 |
| 代理公司： | 安徽合肥华信知识产权代理有限公司 34112 | 代理人： | 余成俊 |
| 地址： | 231202 安徽省合肥市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种码垛机器人托盘库系统，包括有托盘库、托盘输送线、码垛输送线、叉取输送线、抓取输送线、整形输送线、机器人本体；机器人本体固定在抓取输送线的后方用于抓取抓取输送线上的物料；整形输送线安装在抓取输送线的前端，用于将物料压平整后再输送到抓取输送线上；托盘库安装在抓取输送线侧边，托盘库用于存储托盘；托盘输送线、码垛输送线、叉取输送线依次安装在托盘库后方；托盘输送线用于输送空托盘并将托盘库中的托盘输送到码垛输送线上；码垛输送线上的托盘供机器人本体将物料码垛在该输送线上，物料满剁后托盘输送到叉取输送线上。采用托盘库来存储一数量的托盘，这样就节约了每次码垛时放托盘的人力与物力，大大提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 机器人 盘库 系统 | ||
【主权项】：
一种码垛机器人托盘库系统，其特征在于，包括有托盘库、托盘输送线、码垛输送线、叉取输送线、抓取输送线、整形输送线、机器人本体；机器人本体固定在抓取输送线的后方用于抓取抓取输送线上的物料；整形输送线安装在抓取输送线的前端，用于将物料压平整后再输送到抓取输送线上；托盘库安装在抓取输送线侧边，托盘库用于存储托盘；托盘输送线、码垛输送线、叉取输送线依次安装在托盘库后方；托盘输送线用于输送空托盘并将托盘库中的托盘输送到码垛输送线上；码垛输送线上的托盘供机器人本体将物料码垛在码垛输送线上，物料满剁后托盘输送到叉取输送线上。
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