[发明专利]双目视觉立体匹配方法无效
| 申请号： | 201310378696.7 | 申请日： | 2013-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN103440653A | 公开（公告）日： | 2013-12-11 |
| 发明（设计）人： | 屈玉福;姜吉祥;姜楠;杨民 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 双目视觉立体匹配方法，首先对视图组中待匹配点进行基于稠密特征描述方法的视差先验估计，而后使用汉明间距方法计算视图组中候选匹配点之间的匹配代价，然后使用基于自适应窗口代价聚集方法求取候选匹配点的代价聚集值，然后再使用基于最大后验概率模型的视差估计方法计算视图组中每个像素点的视差值，最后对立体匹配结果进行求精处理。本发明可以有效抑制左右视图光照不同或曝光时间不同对立体匹配的影响，获得了较高的立体匹配精度，算法快速、稳定、可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 双目 视觉 立体 匹配 方法 | ||
【主权项】：
双目视觉立体匹配方法，其特征在于：首先对视图组中待匹配点进行基于稠密特征描述方法的视差先验估计，而后使用汉明间距方法计算视图组中候选匹配点之间的匹配代价，然后使用基于自适应窗口代价聚集方法求取候选匹配点的代价聚集值，然后再使用基于最大后验概率模型的视差估计方法计算视图组中每个像素点的视差值，最后对立体匹配结果进行求精处理。
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