[发明专利]火星捕获段光学自主导航半物理仿真方法及系统在审
| 申请号： | 201310377389.7 | 申请日： | 2013-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN104423273A | 公开（公告）日： | 2015-03-18 |
| 发明（设计）人： | 朱恩阳;刘宇;董丰;谭天乐;侯建文;王钦 | 申请（专利权）人： | 上海新跃仪表厂 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02;G01C21/24 |
| 代理公司： | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人： | 金家山 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种火星捕获段光学自主导航半物理仿真方法及系统，包括：轨道发生器模块获取火星探测器在火星J2000坐标系中的理论位置和理论速度，根据理论位置获取火星的仿真图像，并投影到屏幕上；光学系统导航模块的相机电路通过一光学镜头对屏幕的投影进行采集以获取火星的模拟图像，图像预处理单元使用Sobel算子对火星的模拟图像进行边缘检测，图像质心提取单元根据边缘检测的结果并使用最小二乘法获取火星的模拟图像的圆心；自主导航模块获取火星探测器的位置初始值和速度初始值，根据位置初始值、速度初始值和所述火星的模拟图像的圆心，并使用UKF滤波方法获取火星探测器的滤波解算位置和滤波解算速度。本发明能够提高导航精度。 | ||
| 搜索关键词： | 火星 捕获 光学 自主 导航 物理 仿真 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种火星捕获段光学自主导航半物理仿真方法，其特征在于，包括：轨道发生器模块获取火星探测器在火星J2000坐标系中的理论位置和理论速度，根据所述理论位置获取火星的仿真图像，并将火星的仿真图像投影到光学系统导航模块的屏幕上；光学系统导航模块的相机电路通过一光学镜头对所述屏幕的投影进行采集以获取火星的模拟图像，光学系统导航模块的图像预处理单元使用Sobel算子对所述火星的模拟图像进行边缘检测，光学系统导航模块的图像质心提取单元根据所述边缘检测的结果并使用最小二乘法获取所述火星的模拟图像的圆心；自主导航模块获取火星探测器的位置初始值和速度初始值，根据所述位置初始值、速度初始值和所述火星的模拟图像的圆心，并使用UKF滤波方法获取火星探测器的滤波解算位置和滤波解算速度。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海新跃仪表厂，未经上海新跃仪表厂许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310377389.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：具有液压连接器的擦拭器刮片
- 下一篇：用于输送系统的输送梁
