[发明专利]一种浅水迷你-水下机器人系统有效
| 申请号： | 201310356205.9 | 申请日： | 2013-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN103419916A | 公开（公告）日： | 2013-12-04 |
| 发明（设计）人： | 牛阿丽 | 申请（专利权）人： | 青岛远创机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 266071 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种浅水级迷你-水下机器人系统，该浅水级迷你-水下机器人系统包括：电源板模块、主控制板模块、视频板模块；用于将甲板单元输送的300V直流电转化为+8V直流电直接给水下推进器供电能以及为镍氢电池充电和为主控制板模块、各种传感器、LED灯供电的主控制板模块；用于提供丰富的外设接口以及数据处理能力的主控制板模块；用于调节输出差动信号的共模电平，快速过在恢复保持采样精度的视频板模块。本发明采用基于STM32的主控制系统以及基于ATmega8的协处理器、电源模块及电池、传感器实现本体的硬件系统设计。此外，本发明采用模块化设计的硬件及软件不用做大的改动即可移植到别的系统中，通用性及灵活性较强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 浅水 迷你 水下 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种浅水级迷你‑水下机器人系统，其特征在于，该浅水级迷你‑水下机器人系统包括：电源板模块、主控制板模块、视频板模块；用于将甲板单元输送的300V直流电转化为+8V直流电直接给水下推进器供电能以及为镍氢电池充电和为主控制板模块、各种传感器、LED灯供电的主控制板模块；用于提供丰富的外设接口以及数据处理能力的主控制板模块；用于调节输出差动信号的共模电平，快速过在恢复保持采样精度的视频板模块。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于青岛远创机器人自动化有限公司，未经青岛远创机器人自动化有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310356205.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
