[发明专利]一种GPS卫星信号载波环跟踪方法和装置

摘要

本发明适用于无线通信领域，提供了一种GPS卫星信号载波环跟踪方法和装置。所述方法包括：获取卫星信号的载噪比，当所述卫星信号的载噪比大于或者等于第一阈值时，载波环采用锁频环辅助锁相环算法对所述卫星信号进行跟踪，所述载波环包括鉴频器、鉴相器、环路滤波器、压控振荡器；当所述卫星信号的载噪比小于所述第一阈值时，载波环采用卡尔曼滤波算法结合锁频环辅助锁相环算法对信号进行跟踪，所述载波环包括鉴频器、鉴相器、卡尔曼滤波器、压控振荡器。本发明实现了载波环根据卫星信号的载噪比动态调整载波环的工作模式，提高了跟踪的灵敏度和动态性，在动态性较大的情况下可以很好地跟踪较弱的卫星信号。

主权项

一种GPS卫星信号载波环跟踪方法，其特征在于，包括：获取卫星信号的载噪比；当所述卫星信号的载噪比大于或者等于第一阈值时，载波环采用锁频环辅助锁相环算法对所述卫星信号进行跟踪，所述载波环包括鉴频器、鉴相器、环路滤波器、压控振荡器；当所述卫星信号的载噪比小于所述第一阈值时，载波环采用卡尔曼滤波算法结合锁频环辅助锁相环算法对信号进行跟踪，所述载波环包括鉴频器、鉴相器、卡尔曼滤波器、压控振荡器。