[发明专利]机电手术系统

摘要

本发明提供一种机电手术系统，所述机电手术系统包括：手持式手术器械；末端执行器；以及轴组件，其用于选择性地将末端执行器与手术设备相互连接。轴组件包括：变速箱壳体；管状外主体；远侧颈部壳体，其用于将手术器械的可旋转驱动构件和支撑在末端执行器中的旋转接纳构件相互连接，其中，远侧颈部壳体包括至少一个齿轮系统，其被配置为将可旋转驱动构件的旋转输入转换成至末端执行器的至少两个输出力；以及关节式运动颈部组件，其将管状主体与远侧颈部壳体相互连接。关节式运动颈部组件被配置为使远侧颈部组件能够进行离轴关节式运动，并且其中可旋转驱动构件延伸通过关节式运动颈部组件。

主权项

一种机电手术系统，包括：手持式手术器械，其包括限定连接部的器械壳体，所述连接部用于与轴组件选择性地连接，所述手术器械具有至少一个可旋转驱动构件；末端执行器，其被配置为执行至少一种功能；并且所述轴组件被布置为选择性地将所述末端执行器和所述手术设备相互连接，所述轴组件包括：变速箱壳体，其被配置为并且适于选择性连接至所述手术设备的所述连接部并且与所述手术设备的所述至少一个可旋转驱动构件中的每一个可操作地连通；管状外主体，其具有被所述变速箱壳体支撑的近侧端和被配置为并且适于与所述末端执行器可操作地连接的远侧端；远侧颈部壳体，其用于将所述手术器械的可旋转驱动构件与支撑在所述末端执行器中的旋转接纳构件相互连接，其中所述远侧颈部壳体包括能够连接到所述手术器械的一个可旋转驱动构件的第一端部和能够连接到所述末端执行器的所述旋转接纳构件的第二端部，其中，力传递组件将所述手术器械的所述可旋转驱动构件的旋转传递至所述末端执行器的所述旋转接纳构件，远侧颈部组件包括：至少一个齿轮系统，其被配置为将所述可旋转驱动构件的旋转输入转换成至所述末端执行器的至少两个输出力；以及关节式运动颈部组件，其将所述管状主体与所述远侧颈部壳体相互连接，其中所述关节式运动颈部组件被配置为使所述远侧颈部组件能够进行离轴关节式运动，并且其中所述可旋转驱动构件延伸通过所述关节式运动颈部组件。