[发明专利]机电手术系统

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求2012年7月20日提交的申请号为61/673,792的美国临时申请的权益和优先权，将上述公开的全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开涉及用于执行内窥镜手术操作的手术装置、设备和/或系统，以及其使用方法。更具体地，本公开涉及用于机电的、手持式的手术装置、设备和/或系统的可选齿轮箱，所述手术装置、设备和/或系统被配置成用于与可移除的一次性装载单元和/或单次使用装载单元一起使用，以用于夹紧组织、切割组织和/或吻合组织。

背景技术

若干手术设备的制造商已经开发出具有适用于操作和/或操纵机电手术设备的专用驱动系统的产品线。一些机电手术设备包括可重复使用的手柄组件，以及可替换的装载单元和/或单次使用装载单元等，在使用前，所述装载单元可以选择性地连接到所述手柄组件上，然后，在使用后，与所述手柄组件断开连接，以便被处置或在一些实例中被消毒以重复使用。

这些机电手术设备中有许多对于制造、购买和/或操作来说都是相对昂贵的。制造商和终端用户希望开发出制造、购买和/或操作相对廉价的机电手术设备。

因此，对于开发及制造、储存以及运输相对经济的以及对于从终端用户的角度看购买和使用经济和便利的机电手术装置、设备和/或系统存在需求。

对于并入齿轮箱的机电手术装置存在额外的需求，所述齿轮箱减少延伸通过关节式运动颈部组件的驱动线缆的数量。

发明内容

本公开涉及用于机电的、手持式的手术装置、设备和/或系统的可选齿轮箱，所述手术装置、设备和/或系统被配置成用于与可移除的一次性装载单元和/或单次使用装载单元一起使用，用于夹紧组织、切割组织和/或吻合组织。

根据本公开的方案，提供一种机电手术系统，并且所述机电手术系统包括：手持式手术器械，其包括限定连接部的器械壳体，所述连接部用于与轴组件选择性地连接，所述手术器械具有至少一个可旋转驱动构件；末端执行器，其被配置为执行至少一个功能；以及轴组件，其被布置为用于选择性地将所述末端执行器与所述手术设备相互连接。

所述轴组件包括：变速箱壳体，其被配置为并且适于选择性地连接至所述手术设备的所述连接部并且与所述手术设备的所述至少一个可旋转驱动构件中的每一个可操作地连通；管状外主体，其具有被所述变速箱壳体支撑的近侧端和被配置为并且适于与所述末端执行器可操作地连接的远侧端；远侧颈部壳体，其用于将所述手术器械的可旋转驱动构件与支撑在所述末端执行器中旋转接纳构件相互连接。所述远侧颈部壳体包括能够连接到所述手术器械的一个可旋转驱动轴的第一端部和能够连接到所述末端执行器的所述旋转接纳构件的第二端部。力传递组件将所述手术器械的所述可旋转驱动构件的旋转传递至所述末端执行器的所述旋转接纳构件。远侧颈部组件包括：至少一个齿轮系统，其被配置为将所述可旋转驱动构件的旋转输入转换成至所述末端执行器的至少两个输出力。轴组件还包括关节式运动颈部组件，其将所述管状外主体与所述远侧颈部壳体相互连接，其中所述关节式运动颈部组件被配置为使所述远侧颈部组件能够做离轴关节式运动，并且其中所述可旋转驱动构件延伸通过所述关节式运动颈部组件。

所述远侧颈部壳体的所述至少一个齿轮系统的第一输出力可以引起所述末端执行器的发射。所述远侧颈部壳体的所述至少一个齿轮系统的第一输出力可以引起所述末端执行器相对于所述轴组件的旋转。

所述远侧颈部壳体可以非可旋转地且可滑动地支撑锁环齿轮（lock collar gear），其中所述锁环齿轮包括第一位置，在所述第一位置上所述远侧颈部壳体的所述至少一个齿轮系统的第一输出力引起所述末端执行器的发射，并且其中所述远侧颈部壳体的所述至少一个齿轮系统的第一输出力引起所述末端执行器相对于所述轴组件的旋转。

所述远侧颈部壳体可以包括：管状外壳体，其限定从其径向地向内延伸的至少一个齿；以及第一齿轮系统，其支撑在所述管状外壳体中。所述第一齿轮系统可以包括：第一太阳齿轮，其能够被所述手术器械的所述一个可旋转驱动构件驱动；环形齿轮，其可旋转地支撑在所述管状外壳体中；至少一个第一行星齿轮，其插置在所述第一太阳齿轮与所述环形齿轮之间并且将所述第一太阳齿轮与所述环形齿轮相互啮合；以及承载器，其可旋转地支撑在所述管状外壳体中，所述承载器包括可旋转地支撑各个第一行星齿轮的相应的柱。在使用中，当第一太阳齿轮使各个第一行星齿轮绕第一太阳齿轮的旋转轴线旋转时，可以使所述末端执行器发射。同样在使用中，当所述第一太阳齿轮使各个第一行星齿轮绕相应的旋转轴线旋转时，可以旋转所述末端执行器。