[发明专利]车道宽度补正装置、方法及利用其的车辆智能巡航控制系统有效
申请号: | 201310299448.3 | 申请日: | 2013-07-15 |
公开(公告)号: | CN103863322A | 公开(公告)日: | 2014-06-18 |
发明(设计)人: | 张光铉;安庄模 | 申请(专利权)人: | 现代摩比斯株式会社 |
主分类号: | B60W30/14 | 分类号: | B60W30/14 |
代理公司: | 北京青松知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11384 | 代理人: | 郑青松 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 韩国;KR |
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摘要: | 本发明提供一种车道宽度补正装置、方法及利用其的车辆智能巡航控制系统。本发明在已设定的特定条件下利用行驶中的两辆前行车辆对车道宽度进行补正,利用补正过的车道宽度对前行车辆进行跟随。本发明根据可优选的实施例的车道宽度补正装置,其包括:获取部,获取前行车辆的感应信息;条件判断部,所述获得的感应信息至少感应到两辆前行车辆,判断所述两辆前行车辆是否满足相互间在已设定时间(Tth)以上维持固定的横向间隔的条件;及补正部,在所述条件满足的情况下,所述两辆前行车辆利用互相之间的横向间隔补正所述车道的宽度。 | ||
搜索关键词: | 车道 宽度 补正 装置 方法 利用 车辆 智能 巡航 控制系统 | ||
【主权项】:
车道宽度补正装置,其特征在于,包括:获取部,获取前行车辆的感应信息;条件判断部,所述获得的感应信息至少感应到两辆前行车辆,判断所述两辆前行车辆是否满足相互间在已设定时间(Tth)以上维持固定的横向间隔的条件;及补正部,在所述条件满足的情况下,所述两辆前行车辆利用互相之间的横向间隔补正所述车道的宽度。
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