[发明专利]一种预测方法和装置

摘要

本发明公开了一种预测方法和装置，在当前预测时刻，根据上一预测时刻预测出的第二状态的先验估计值和当前预测时刻该预测对象的第二状态观测值，确定该第二状态的后验估计值；根据上一预测时刻的第一状态观测值、该第二状态观测值、该上一预测时刻与当前预测时刻的第一时长以及第二状态变化率的先验估计值，确定第二状态变化率的后验估计值；根据该第二状态的后验估计值、第二状态变化率的后验估计值以及当前预测时刻距离下一预测时刻的第二时长，对预测对象在该下一预测时刻的第三状态进行预测。在预测过程中综合了状态和状态变化率两个维度的分析，从而提高了对预测对象的状态预测的准确度以及可靠性。

主权项

一种预测方法，其特征在于，包括：获取在上一预测时刻中，测量出的预测对象的第一状态观测值，以及预测出的所述预测对象在当前预测时刻的第二状态的先验估计值和所述预测对象在第一时长内的第二状态变化率的先验估计值，其中，所述第一时长为所述上一预测时刻到所述当前预测时刻的时长；依据所述第二状态的先验估计值和当前预测时刻所述预测对象的第二状态观测值，确定所述第二状态的后验估计值；根据所述第一状态观测值、所述第二状态观测值以及所述第一时长，计算所述第二状态变化率的观测值；依据所述第二状态变化率的先验估计值和所述第二状态变化率的观测值，确定所述第二状态变化率的后验估计值；根据所述第二状态的后验估计值、第二状态变化率的后验估计值以及所述当前预测时刻距离下一预测时刻的第二时长，预测出所述预测对象在所述下一预测时刻的第三状态预测值。