[发明专利]夹取装置

摘要

一种夹取装置，包括夹取组件及与夹取组件配合的按压组件，按压组件包括插入件，插入件包括插入部和形成于插入部上的连接部，夹取组件包括基座、第一夹取单元及第二夹取单元，连接部与基座活动连接，第一夹取单元包括第一夹板组及与第一夹板组固定连接的第一受动件，第二夹取单元包括第二夹板组及与第二夹板组固定连接的第二受动件，第一夹板组及第二夹板组活动套设于基座的相对两侧，第一受动件与第二受动件相对设置，且位于插入部的一侧，插入部插入或脱离第一受动件及第二受动件之间，使得第一夹板组与第二夹板组相对远离或靠近以释放或夹取工件。上述夹取装置采用纯机械传动，结构简单、成本低且节能。

主权项

一种夹取装置，包括夹取组件，其特征在于：该夹取装置还包括与该夹取组件配合的按压组件，该按压组件包括插入件，该插入件包括插入部和形成于该插入部上的连接部，该夹取组件包括基座、第一夹取单元及第二夹取单元，该连接部与该基座活动连接，该基座包括座体、至少二导杆及至少二夹持弹性件，该至少二导杆装设于该座体的相对两侧，该至少二夹持弹性件分别对应套设于该至少二导杆上，该第一夹取单元包括第一夹板组及与该第一夹板组固定连接的第一受动件，该第二夹取单元包括第二夹板组及与该第二夹板组固定连接的第二受动件，该第一夹板组及该第二夹板组分别活动套设于该至少二导杆上，该第一夹板组及该第二夹板组平行相对且分别邻近对应的夹持弹性件，该第一受动件与该第二受动件相邻间隔设置，该插入部位于该第一受动件及该第二受动件远离该座体的一侧，该按压组件受朝向该座体的外力按压时，该插入部插入该第一受动件与该第二受动件之间，使得该第一夹板组与该第二夹板组相对远离并压缩该夹持弹性件，该插入部脱离该第一受动件与该第二受动件之间，该夹持弹性件的弹性回复力使得该第一夹板组与该第二夹板组相对靠近以夹取工件。