[发明专利]一种管道喷涂机器人

摘要

本发明公开了一种管道喷涂机器人，属于喷涂机器人领域。该机器人包括连接外设的连接机构、用于机器人在管内自主行走的行走支撑机构、用于喷涂的喷涂机构、用于快速固化作业的固化机构以及用于采集记录视频信息的视频采集机构，所述连接机构依次与行走支撑机构、喷涂机构、固化机构以及视频采集机构相连。本发明喷涂机器人通过电机和减速器带动紫外光固化灯缓慢旋转，实现边喷涂边快速固化的目的；同时行走机构配有减速电机，通过变频调速器控制喷涂机器人行走的速度，进而实现根据管道不同喷涂需求，控制喷涂厚度的目的。本发明喷涂机器人简单易操作，适用于大型管道内壁喷涂。

主权项

一种管道喷涂机器人，其特征在于，它包含连接外设的连接机构、用于机器人在管内自主行走的行走支撑机构、用于喷涂的喷涂机构、用于快速固化作业的固化机构以及用于采集记录视频信息的视频采集机构，所述连接机构依次与行走支撑机构、喷涂机构、固化机构以及视频采集机构相连；所述连接机构包含线缆（1）、料管（2）以及贮料室（3），料管（2）直接与贮料室（3）相连通，线缆（1）沿贮料室（3）外圈环绕至行走支撑机构中导流管（5）外层并顺沿导流管（5）外层贯穿整个机器人主体；所述行走支撑机构包含行走机构（4）、导流管（5）以及调节手轮（6），调节手轮（6）位于行走支撑机构两端，导流管（5）位于机器人纵向中间部位、横向贯穿整个机器人直至喷涂机构，所述行走机构（4）由滚轮（4‑1）、减速电机（4‑2）、纵摆臂（4‑3）、一级减震弹簧（4‑4）、固定轴承（4‑5）以及二级减震弹簧（4‑6）组成，减速电机（4‑2）两端分别连接滚轮（4‑1）和纵摆臂（4‑3），各纵摆臂（4‑3）之间通过固定轴承（4‑5）相连接，一级减震弹簧（4‑4）和二级减震弹簧（4‑6）位于各纵摆臂（4‑3）之间；所述喷涂机构包含喷枪（7）以及第一可调伸缩臂（8‑1），第一可调伸缩臂（8‑1）一端连接导流管（5）、另一端连接喷枪（7）；所述固化机构包含紫外光固化灯（9）、低速旋转轴承（10）以及连接它们的第二可调伸缩臂(8‑2)；所述视频采集机构包含红外摄像头（11），其位于整个机器人的最右端。