[发明专利]一种无线传感器网络节点定位方法有效
申请号: | 201310288524.0 | 申请日: | 2013-07-10 |
公开(公告)号: | CN103327609A | 公开(公告)日: | 2013-09-25 |
发明(设计)人: | 郑建颖;张红梅;陶砚蕴;孙玉娥;黄艳;汪一鸣 | 申请(专利权)人: | 苏州大学 |
主分类号: | H04W64/00 | 分类号: | H04W64/00;H04W84/18 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 常亮 |
地址: | 215123 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供一种无线传感器网络节点定位方法,包括以下步骤。S1、网络中每个锚节点分别广播一个消息,未知节点侦听所述锚节点的消息,并与邻居未知节点交换自身已侦听到的消息。S2、将所述网络中任意三个锚节点组成三角形,测试所述各三角形中是否包含未知节点,并标记包含未知节点的三角形。S3、将所述网络均分为若干个网格,且将每个网格赋初始值为0,若网格被所述包含未知节点的三角形部分覆盖或全部覆盖,则将所述网格对应值加1,否则减1。S4、将各三角形重叠后获取最大值的网格,并获取所述最大值网格中各三角形重叠区域的质心,所述质心即未知节点位置。 | ||
搜索关键词: | 一种 无线 传感器 网络 节点 定位 方法 | ||
【主权项】:
一种无线传感器网络节点定位方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、网络中每个锚节点分别广播一个消息,未知节点侦听所述锚节点的消息,并与邻居未知节点交换自身已侦听到的消息;S2、将所述网络中任意三个锚节点组成三角形,测试所述各三角形中是否包含未知节点,并标记包含未知节点的三角形;S3、将所述网络均分为若干个网格,且将每个网格赋初始值为0,若网格被所述包含未知节点的三角形部分覆盖或全部覆盖,则将所述网格对应值加1,否则减1;S4、将各三角形重叠后获取最大值的网格,并获取所述最大值网格中各三角形重叠区域的质心,所述质心即未知节点位置。
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