[发明专利]连铸机的液位控制方法

摘要

一种连铸机的液位控制方法。在此连铸机的液位控制方法中，首先，根据结晶器于第一时间点的液位累积变动量来判断是否进行补偿。当决定进行补偿后，判断结晶器的液位波动主频率是否大于预设频率阈值，以据此来决定补偿控制器。然后，利用此补偿控制器来补偿结晶器于第一时间点的第一液位实际值，以获得第一补偿后液位实际值。然后，根据第一补偿后液位实际值来利用液位控制器控制结晶器的液位。接着，计算结晶器的液位波动振幅，以根据液位波动振幅来调整补偿控制器的补偿强度。然后，于第二时间点获得第二液位实际值，以对其进行补偿。

主权项

一种连铸机的液位控制方法，包含：提供该连铸机的一结晶器的一液位设定值；以及进行一液位实际值补偿步骤，包含：计算该结晶器的一液位波动主频率；判断该液位波动主频率是否大于一预设频率阈值，以提供一第一判断结果；进行一补偿控制器决定步骤，以根据该第一判断结果来决定一补偿控制器；获取该结晶器于一第一时间点的一第一液位实际值；利用该补偿控制器来根据该液位设定值补偿该第一液位实际值，以获得一第一补偿后液位实际值；将该第一补偿后液位实际值以及该液位设定值输入至一液位控制器中，以使该液位控制器根据该液位设定值以及该第一补偿后液位实际值来控制该结晶器的液位高度；计算该结晶器的一液位波动振幅；判断该液位波动振幅是否大于一第一波动振幅阈值，以提供一第二判断结果；于一第二时间点获得一第二液位实际值；以及进行一补偿强度调整步骤，以根据该第二判断结果来调整该补偿控制器的补偿强度，并利用该补偿控制器来根据该液位设定值补偿该第二液位实际值，以获得一第二补偿后液位实际值；以及将该第二补偿后液位实际值及该液位设定值输入至该液位控制器中，以使该液位控制器根据该液位设定值以及该第二补偿后液位实际值来控制该结晶器的液位高度；其中当该第二判断结果为否时，该补偿强度调整步骤包含：判断该液位波动振幅是否大于一第二波动振幅阈值，以提供一第三判断结果，其中该第二波动振幅阈值小于该第一波动振幅阈值；当该第三判断结果为否时，判断该补偿控制器的一补偿强度是否达到一预设下限值；以及当该补偿控制器的一补偿强度未达到该预设下限值时，降低该补偿控制器的补偿强度。