[发明专利]基于双目立体视觉的结构模态参数识别系统

摘要

本发明公开了一种基于双目立体视觉识别结构模态参数的系统。其包括：搭建双目立体视觉系统，标定获取两个摄像单元的内外参数，进行三维立体校正；对被测结构表面建立易识别的关键点；加载冲击力让被测结构自由运动，获取同步的图像序列文件，依次对每一帧图像识别所有关键点的三维坐标，最终得到整个测试时间内所有关键点的三维运动数据；通过所有关键点的三维运动数据使用特征系统实现算法进行模态识别，获得被测结构的模态参数，输出结果。与传统技术相比，本发明能够非接触地或对被测结构施加较小影响地测量被测结构的模态参数，其成本低、速度快、精度高，尤其适合不方便布置传感器的大型质轻结构的模态参数测量。

主权项

一种基于双目立体视觉的结构模态参数识别系统，包括摄像装置、数据采集和处理装置； 所述摄像装置包括两个摄像单元和一个触发信号发生装置，所述两个摄像单元基本以平行方式设置，左右相隔一定距离，固定在支撑单元上；两个摄像单元能够在所述触发信号发生装置的同步下对被测结构进行同步拍摄，从而生成同步图像序列文件； 所述数据采集和处理装置能够从所述摄像装置获得所述同步图像序列文件，并进行处理，获得所述被测结构的结构模态参数。