[发明专利]车道线识别方法及装置有效
申请号: | 201310269099.0 | 申请日: | 2013-06-28 |
公开(公告)号: | CN103533229B | 公开(公告)日: | 2017-05-24 |
发明(设计)人: | 闵丙培 | 申请(专利权)人: | 现代摩比斯株式会社 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232;H04N5/217;G08G1/16 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司11205 | 代理人: | 臧建明 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种车道线识别方法及装置,其分析摄像头影像,控制摄像头参数,使得适合恶劣天气,对恶劣天气时影像的噪声模式进行分类,按分类的模式使用互不相同的滤波算法,去除摄像头影像的噪声,使车道线识别率提高。本发明的车道线识别方法可以包括接收车辆的摄像头收集的影像的信息接收步骤;收集恶劣天气时影像噪声模式并进行分类,按所述分类的噪声模式,使用互不相同的噪声去除滤波算法,去除所述摄像头收集的影像的噪声的噪声去除步骤;以及利用去除了噪声的影像,识别车道线的车道线识别步骤。 | ||
搜索关键词: | 车道 识别 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种车道线识别方法,其特征在于,包括:接收车辆的摄像头收集的影像的信息接收步骤;根据雨刮器的工作与否判断恶劣天气的步骤;收集恶劣天气时影像的噪声模式并进行分类,按所述分类的噪声模式,使用互不相同的噪声去除滤波算法,去除所述摄像头收集的影像的噪声的噪声去除步骤;以及利用去除了噪声的所述影像,识别车道线的车道线识别步骤,其中,所述影像的噪声模式分类,是分类成竖直方向下落雨水的模式、对角线方向下落雨水的模式、水花的细微粒子模式、雾气的细微粒子模式或夜间灯光反射的雨水的模式中的某一种。
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