[发明专利]自平衡机器人无效
| 申请号： | 201310264108.7 | 申请日： | 2013-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN103331747A | 公开（公告）日： | 2013-10-02 |
| 发明（设计）人： | 黄颖颖;程永平;钦佩;徐轶君;赵今阳 | 申请（专利权）人： | 上海市静安区青少年活动中心 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J13/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海唯源专利代理有限公司 31229 | 代理人： | 曾耀先 |
| 地址： | 200040*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自平衡机器人，包括一控制模块、一自平衡机构和一行进机构，所述自平衡机构和所述行进机构与所述控制模块通信连接；还包括一跟踪器和一外部终端，所述跟踪器与所述控制模块通信连接用于跟踪定位所述外部终端，所述跟踪器与所述外部终端的距离通过控制模块对行进机构的控制保持小于一预设值。由于采用了本发明的一种自平衡机器人，能自动跟随用户行走，具有灵活、平稳、使用便捷的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 平衡 机器人 | ||
【主权项】：
一种自平衡机器人，包括一控制模块、一自平衡机构和一行进机构，所述自平衡机构和所述行进机构与所述控制模块通信连接；其特征在于，还包括一跟踪器和一外部终端，所述跟踪器与所述控制模块通信连接用于跟踪定位所述外部终端，所述跟踪器与所述外部终端的距离通过控制模块对行进机构的控制保持小于一预设值。
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