[发明专利]工业车辆

摘要

一种工业车辆，该工业车辆具有包括车速控制模式的车辆行进模式。该工业车辆包括加速度控制构件、目标车速计算器、方向指示构件、车辆方向计算器、车速计算器以及控制器。目标车速计算器基于加速度控制构件的操作量来计算目标车速。车辆方向计算器基于方向指示构件的位置来计算工业车辆的指令行进方向。车速计算器计算工业车辆的实际车速。在车速控制模式中，当指令行进方向与工业车辆的实际行进方向相同并且目标车速低于实际车速时，控制器将车辆行进模式维持在车速控制模式中，以用于控制行进。

主权项

一种工业车辆（10），所述工业车辆（10）具有包括车速控制模式（M2）的车辆行进模式，在所述车速控制模式（M2）中，设置了低于所述工业车辆（10）的最大车速的预定限制车速并且将所述工业车辆（10）控制为以低于所述预定限制车速的实际车速行进，所述工业车辆（10）包括：加速度控制构件（12），所述加速度控制构件（12）由车辆驾驶员操作，以用于控制所述工业车辆（10）的加速度；目标车速计算器（11），所述目标车速计算器（11）基于所述加速度控制构件（12）的操作量来计算所述工业车辆（10）的目标车速；方向指示构件（15），所述方向指示构件（15）由所述车辆驾驶员操作，以用于控制所述工业车辆（10）的行进方向；车辆方向计算器（11），所述车辆方向计算器（11）基于所述方向指示构件（15）的位置来计算所述工业车辆（10）的指令行进方向；车速计算器（11），所述车速计算器（11）计算所述工业车辆（10）的实际车速；以及控制器（11），所述控制器（11）控制所述工业车辆（10）的行进，其中，在所述车速控制模式（M2）中，当所述指令行进方向与所述工业车辆（10）的实际行进方向相同并且所述目标车速低于所述实际车速时，所述控制器（11）将所述车辆行进模式维持在所述车速控制模式（M2）中，以用于控制所述工业车辆（10）的行进。