[发明专利]一种基于线扫描的弹性臂姿态测量方法及系统有效
申请号: | 201310258932.1 | 申请日: | 2013-06-26 |
公开(公告)号: | CN103344190A | 公开(公告)日: | 2013-10-09 |
发明(设计)人: | 陈浩;熊勇方;张帆 | 申请(专利权)人: | 科瑞自动化技术(深圳)有限公司 |
主分类号: | G01B11/16 | 分类号: | G01B11/16;G01B11/26;G01B11/02;G01C11/00 |
代理公司: | 深圳市君胜知识产权代理事务所 44268 | 代理人: | 刘文求;杨宏 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高新区中区麻雀岭工业区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了基于线扫描的弹性臂姿态测量方法及系统,其方法包括将弹性臂固定在运动控制平台上,控制运动控制平台单向移动、并开启激光器发出线激光扫描弹性臂,同时由CDD摄像机获取弹性臂的二维的激光扫描图像;对所述激光扫描图像进行特征信息提取,获取弹性臂的轮廓线;将所述轮廓线转化成三维坐标信息并存储;根据三维坐标信息计算弹性臂的测量参数。本发明采用线激光扫描一次即可获得整个弹性臂的二维的激光扫描图像,将激光扫描图像转换成三维坐标信息,获得了整个弹性臂的姿态参数,避免了点激光定位不精确的问题,也避免了点激光多次测量的问题,加快了测量速度、提高了工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 扫描 弹性 姿态 测量方法 系统 | ||
【主权项】:
一种基于线扫描的弹性臂姿态测量方法,其特征在于,包括:A、将弹性臂固定在运动控制平台上,控制运动控制平台单向移动、并开启激光器发出线激光扫描弹性臂,同时由CDD摄像机获取弹性臂的二维的激光扫描图像;B、对所述激光扫描图像进行特征信息提取,获取弹性臂的轮廓线;C、将所述轮廓线转化成三维坐标信息并存储;D、根据三维坐标信息计算弹性臂的测量参数。
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