[发明专利]优化涂敷的机器人运动的喷雾羽流位置反馈有效
| 申请号： | 201310231795.2 | 申请日： | 2013-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN103480530B | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | C.J.罗赫纳;J.L.马戈利斯;J.E.迪金森 | 申请（专利权）人： | 通用电气公司 |
| 主分类号： | B05B13/00 | 分类号： | B05B13/00;B05B12/00;B05C5/00;B05C11/10 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 叶晓勇;王忠忠 |
| 地址： | 美国*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明的热喷涂系统可包括：热喷涂枪，配置成产生材料喷射；至少一个照相装置，配置成捕获由热喷涂枪所喷射的材料喷射的图像；诊断装置，在通信上耦合到至少一个照相装置；以及控制器，在通信上耦合到诊断装置。照相装置可配置成向诊断装置传送材料喷射的图像，诊断装置可配置成基于图像来确定材料喷射的特性。诊断装置可向控制器传送特性，控制器可基于特性来控制热喷涂枪的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 优化 机器人 运动 喷雾 位置 反馈 | ||
【主权项】：
1.一种热喷涂系统，包括：热喷涂枪，配置成产生材料喷射；至少一个照相装置，配置成捕获由所述热喷涂枪进行的所述材料喷射的图像；诊断装置，在通信上耦合到至少一个照相装置；以及控制器，在通信上耦合到所述诊断装置，其中所述至少一个照相装置配置成向诊断装置传送所述图像，其中所述诊断装置配置成基于所述图像来确定所述材料喷射的特性并且向控制器传送所述特性，并且配置成在用于定位和移动热喷涂枪的坐标系中确定与所述特性关联的坐标，其中所述控制器配置成基于所述特性来控制所述热喷涂枪的位置，以及其中所述热喷涂系统还包括一个或多个激光器，其发射激光射束，作为由所述诊断装置从中确定所述坐标系的点。
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