[发明专利]一种低频单振子模式下的多自由度旋转压电马达

摘要

本发明涉及一种低频单振子模式下的多自由度旋转压电马达，包括有转子、定子、压电陶瓷、共振簧片、基板和基座；共振簧片由安装一体的斜块和谐振簧片组成，斜块的上端和下端分别与转子和基板连接；谐振簧片可旋转一定角度地缠绕在斜块上；压电陶瓷为管状，并套在斜块上，且包住谐振簧片；基板安装固定在基座上；定子安装固定在斜块上。这样，由转子、压电陶瓷和共振簧片构成单振子驱动结构驱动定子垂直振动，不会振子之间相互叠加而带来的运动干涉和力学耦合，从而实现压电马达的低频运动，驱动结构简单，且谐振簧片可整体旋转一定角度，解决了由于谐振簧片有效尺寸较小在起谐振作用时易发生微小旋转角度的问题，得到更佳的谐振状态和输出力。

主权项

一种低频单振子模式下的多自由度旋转压电马达，其特征在于：包括有转子（1）、定子（2）、压电陶瓷（3）、共振簧片（4）、基板（5）和基座（6）；其中，所述共振簧片（4）由安装一体的斜块（41）和谐振簧片（42）组成，所述斜块（41）的上端和下端分别与所述转子（1）和基板（5）连接；所述谐振簧片（42）可旋转一定角度地缠绕在所述斜块（41）上；所述压电陶瓷（3）为管状，并套在所述斜块（41）上，且包住所述谐振簧片（42）；所述基板（5）安装固定在所述基座（6）上；所述定子安装固定在所述斜块（41）的上。